系统概述

三维仿真培训系统综合运用虚拟现实、分布式交互仿真,构建一个开放的三维虚拟仿真场景,最大限度地为学员在计算机系统上建立一套与真实作业环境一致的逼真演练环境,通过人机交互式的培训模式,使学员进行诸如机械拆分组装培训、技能操作培训、故障处置培训。另外可根据培训和考核需求进行灵活设置,做到培训时充分学习,考核时真实可靠,考核后可评估可重演。根据参演人数的多少,可分为单人单科目培训与考核、多人协同操作培训与考核。 为实现强大的培训功能,我们开发了一系列软件模块,主要包括:ConverseErath三维引擎、ConverseWorkflow工作流引擎、ConverseServer协同演练服务器。为实现培训系统管理的需要,我们还开发了一套考试管理系统,可以对教师、学员、管理员进行权限管理及考试管理。下图为系统整体架构图:

 

功能特点
真三维模型
三维虚拟场景模型中的设备、设施在外形、尺寸、颜色、位置、材质、状态变化等方面的表现均与实际装置完全一致。
三维交互式操作
学员操作为沉浸式交互操作,包括GUI交互操作、点选三维模型操作、拖拽式操作等;同时可进行第一人称、第三人称任意切换。
完全自由式操作
最大程度模拟现实的操作环境及自由度,采用前后台功能分离的思路进行开发,前台开发时不设置任何标准流程及规则,所有的标准流程及演练规则均在ConverseWorkflow工作流软件中建立,演练开始后以Services服务的形式实现与前台的数据交互,包括操作步骤提交、违规判定及反馈、分数计算等。
工艺流程仿真
以实际装置的PID图以各装置的实际DCS、SIS、ITCC(机组专用)的系统型号、流程图画面、操作功能界面为基准,逼真的模拟各种实际控制系统的人机界面、实时数据以及控制算法。
评估与重演
记录分值与操作步骤,对单人多次、多人多次考试结果及单步骤错误率进行统计与分析,并绘制曲线图;事后教师可以回放学员操作步骤,观摩操作。
培训与考核模式
培训模式下学员会得到步骤提示、操作提示、纠错提示;考核模式下系统自动打分、记录操作步骤、最后进行评估重演。
典型应用
机械拆分与组装培训
本系统主要面向职业院校、培训中心、科研院所,对机械设备组装与拆分操作进行培训或考核。我们提供一套考试管理系统,对学员、考试等进行管理,教师可分发考题给每个学员,学员领取考题后在虚拟现实场景中进行交互式考试,最终将考试结果及操作步骤提交到后台服务器,教师可通过系统后台查询结果并进行过程观摩。
总起来说包含的功能模块主要为:1、劳保装备穿戴及工具携带考核; 2、拆分/组装过程考核; 3、工具选用考核;4、操作过程记录与回放;5、原理学习、操作过程多媒体教学。
 
 
武器装备技勤/战勤操作培训
该系统为半实物仿真系统,是软硬件一体化武器操作训练模拟器,硬件为和实装一致的操作台,按钮、LED等元器件通过COM接口或Socket接口与软件对接,软件则实时读取硬件上传的状态信息,并将模拟的结果发送给操作台,来控制各种信号指示器。半实物仿真模式可广泛应用于武器装备、能源化工厂车间、总控室。
系统包含以下功能:1、技勤训练与考核;2、战勤训练与考核;3、接入电子对抗系统联合训练;4、原理及操作多媒体教学;5、评估与重演。
 
 
武警消防火灾现场勘验培训
本系统以1:1比例建立火灾现场的三维模型,逼真地模拟灾后火场的全貌及周边建筑。系统部署在武警学院培训教室,供50个席位的学员进行同步培训。参训学员登录三维场景,查看火灾现场,通过虚拟拍照、距离与面积测量、拾取物体精细查看、切割易燃物品等操作最终推断出着火原因,并填写勘验报告。
学员的三维交互式操作完全是自由自主模式,后台通过ConverseWorkflow工作流软件建立标准勘验流程及勘验规则,学员的每一步操作均提交到后台,后台做出判断后进行反馈,在培训模式下前台会进行错误提示,而考核模式下会扣分并如实记录勘验步骤。
 
 
石油石化操作技能及故障处置培训
本系统对石油石化操作技能及故障处置进行培训,培训对象为新入职员工、石油院校学生、老员工定级考核。使用ConverseEarth软件构建整个野外作业环境:地形地貌、航拍影像等,逼真地展现出抽油机、配水撬、注水井等设备的三维模型,三维系统通过OPC接口对接DCS系统,阀门操作及仪器仪表读数均通过DCS系统进行数值模拟并实时反馈到三维界面。
系统主要功能包括:培训科目选择、培训或考核模式切换、天气状况模拟、第一第三人称切换、教师实时干预:设置新故障点、演练过程记录与事后复盘、设备机理多媒体资料学习。
 

 

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