指哪看哪（球机追视）是视频融合平台的智能追视技术：采用射线碰撞检测实现屏幕坐标到三维坐标的精准拾取，精度达 ±0.001 米级，自动将三维坐标转换为云台 PTZ 参数并调度周边多台球机同时追视；当目标被遮挡时，系统自动激活邻近球机接管视角，实现"想看哪里，画面跟到哪里"。

一、什么是指哪看哪

在三维视频融合场景中，画面里的设备是"看得见、点不中"的——鼠标点到屏幕某个位置，系统却不知道该让哪台球机去看那里。指哪看哪技术解决了这个痛点：在融合画面上点击任意目标，系统自动调度周边多台球机同时转向该目标，实现"指哪看哪"的联动追视体验。

其核心能力可概括为三点：

精准拾取：屏幕坐标精准转换为三维空间坐标；

自动调度：三维坐标自动换算为云台 PTZ 参数，驱动球机转向；

智能切换：目标被遮挡时，邻近球机自动接管视角，追视不中断。

二、核心技术一：射线碰撞检测的精准拾取

"指哪看哪"的第一步，是把屏幕上的点击位置换算成三维空间中的真实坐标，这一过程依赖射线碰撞检测：

1. 构造射线：以相机视点为起点，穿过屏幕点击位置，形成一条三维射线；

2. 碰撞检测：射线与三维场景中的模型网格进行碰撞求交，得到交点坐标；

3. 坐标输出：将交点坐标作为目标的三维位置，供后续球机调度使用。

得益于三维引擎的高精度求交计算，拾取精度可达 ±0.001 米级，足以满足试验场、场站等场景中对设备部件的精确指向需求。

三、核心技术二：坐标转 PTZ 与多球机联动

坐标换算：将三维坐标转换为云台的水平角、俯仰角与焦距（PTZ）参数

多机调度：同时驱动周边多台球机转向目标位置，形成多角度联动追视

画面切换：值班人员可在一键切换各球机视角，交叉核查目标细节

多球机联动意味着同一目标可被多路画面同时盯守：主球机跟踪细节，周边球机补充环境与遮挡视角，信息获取更全面。

四、核心技术三：遮挡自动切换

追视过程中，目标可能被设备结构、车辆或人员遮挡。此时系统不会简单"跟丢"，而是自动执行遮挡接管逻辑：

遮挡识别：实时判断当前主球机画面中的目标是否被遮挡；

邻近接管：自动激活遮挡最少、视角最佳的邻近球机接管追视；

无缝衔接：切换过程自动完成，值班人员无需手动干预，追视持续不断。

五、典型应用场景

试验场：点选作动筒等关键设备，多机联动核查位移与运行状态；

石油场站：点击管线法兰、阀门等点位，快速调取对应方向的高清画面；

变电站：对设备外观、表计读数进行多角度核查，辅助巡检判断；

综合安防：对可疑目标多机锁定，遮挡后自动切换继续跟踪。

六、结语

指哪看哪以射线碰撞检测、坐标转 PTZ、多球机联动与遮挡自动切换四项能力，把"人找摄像机"变为"摄像机跟人走"，大幅提升视频融合场景下的查看效率与连续性。

关于我们：北京久新科技（原北京中天灏景网络科技有限公司）成立于 2008 年，长期专注三维引擎研发，核心业务聚焦三维视频融合与实景数字孪生可视化，自研 VideoFusion 实景孪生视频融合平台与 Converse3D 三维引擎，产品已在中石油石油场站、国家电网变电站等项目中落地。

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